応用するとしっぽみたいなのがプログラムだけで作れます。 HMDは軸がフリーの回転をする なぜQuaternionか？ Quaternionって何？ オイラー角の場合 Quaternionの場合 向きがあるってどういうことだ？ 実際にUnityで計算してみる - Quatenionで他のオブジェク…